1988年，加州空氣資源委員會意識到OBD-Ⅰ的局限性，開始制定OBD-Ⅱ標準，核心動機包括：環(huán)境壓力倒逼：1980年代洛杉磯光化學煙霧事件頻發(fā)，汽車排放被認定為主要污染源。OBD-Ⅰ因標準化不足，難以實現(xiàn)有效監(jiān)管。
技術(shù)可行性提升：電子控制單元（ECU）和傳感器技術(shù)發(fā)展，使實時、多參數(shù)監(jiān)測成為可能。經(jīng)濟成本考量：統(tǒng)一標準可降低維修行業(yè)工具和設備重復投入，長期降低社會總成本。
1994年，加州規(guī)定1996年起所有新車必須配備OBD-Ⅱ系統(tǒng)，要求包括：統(tǒng)一16針診斷接口（DLC）：安裝于駕駛側(cè)儀表盤下方，引腳功能標準化（如2#、10#為SAE-J1850數(shù)據(jù)傳輸線）。標準化故障碼（DTC）：采用5位字母數(shù)字組合（如P0420催化器效率低），含義跨車型統(tǒng)一。強制監(jiān)測擴展：新增三元催化器效率、燃油蒸發(fā)泄漏、失火率等關鍵排放參數(shù)監(jiān)測。
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