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催化劑轉換器監測OBD-Ⅱ的催化劑轉換器效率監測，必須使用到催化劑后方的第二個含氧感知器。

1997年美國環保局將OBD-Ⅱ納入聯邦法規，標志著全國排放監管體系進入標準化時代。該系統通過統一故障碼和診斷接口，

在汽車OBD-Ⅱ系統中，延遲監測程式運作的因素可分為三類：

要了解車載OBD-Ⅱ工作方式，必須先了解OBD-Ⅱ測試項目、測試結果及通訊方式。

柴油車OBD-Ⅱ系統通過多傳感器融合網絡實現精準監測。曲軸/凸輪軸傳感器采用磁電感應技術，通過檢測齒輪缺口生成數字脈沖信號。

面對含硫量波動的燃油，OBD定位器頻繁誤報催化器故障。部分車企選擇關閉敏感監測模塊，以犧牲精準診斷換取報警率下降。

第一代隨車OBD診斷系統規格除了無法有效地控制廢氣排放，它還引起另一個嚴重的問題。

OBD-Ⅱ的成功證明，當環保監管植入技術創新基因，不僅能破解市場失靈，更能催生顛覆性產業變革。

現代汽車OBD定位器以診斷執行器為核心，通過CAN總線構建監測器協同網絡。該架構支持八項專業監測器并行運作。

在被動及主動測試失敗時，使用強制測試來進行系統和元件檢查，進行這項測試會影響引擎輸出及廢氣排放。